直管压力平衡式波纹补偿器(ZP型)由一个波纹管和两个端接构成其他零件组成。它通过波纹管的柔性变形来吸收管线轴向位移(也有少量横向、角向位移)，端接管或直接与管道接管焊接，或焊上法兰再与管道法兰联接。膨胀节上的小拉杆主要是运输过程中的刚性支撑或作为产品预变形调整用，它不是承力件。
直管压力平衡式波纹补偿器(BHZP型)的两端各有一个工作波纹管，中间有一个平衡波纹管，直管压力平衡补偿器通过受力构件(大拉杆或舌管)来承受内压推力，因此管系只需中间固定支架。此类波纹膨胀节只能吸收轴向位移。